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    2023ABB工业机器人的IO通信技能专项训练
    发布时间:2023-07-23 01:33:07

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    工业机器人设计20211007

    1、认识熟记ABB工业机器人I/O通信种类:常用ABB标准I/O板说明,DSQC 651 8输入8输出 2模拟量输出标准板;DSQC 652 16路数字量输入、16路数字量输出标准板;DSQC 653继电器8输入、8输出数字量;DSQC 355A 分布式I/O模块 8路模拟量输入8路模拟量输出;DSQC 377A 输送链跟踪单元;

    2、与PC通信的接口应当选择选项“PC-INTERFACE”才能可以使用,RS232通信;OPC server协议;Socket Message通信协议;

    ABB机器人I/O板信号设定(dsqc651为例)! 

    2022-05-17 12:06


    一,ABB机器人IO信号设定顺序

    设定信号板技能001

    二、ABB机器人标准IO DSQC651

    设定信号板技能002

    三、信号配置

    1 . ABB菜单—控制面板—配置—Unit—添加

    Name

    board10

    名称

    Type of Unit

    d651

    单元

    Connected to Bus

    DeviceNet1

    总线

    Unit Identification Label



    Unit Trustlevel



    Unit Startup State



    PROFIBUS Address

    10

    地址

    2.数字输入信号 di1

    设定信号板技能004

    3.数字输出信号do1

    设定信号板技能005

    4.组输入信号 gi1

    设定信号板技能006

    5.组输出信号do1

    设定信号板技能007

    6.模拟输出信号 ao1

    设定信号板技能008

    我们不只是干货的搬运工

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