如何学好工业机器人：

教学方法研究：半天理论半天实操作项目模块教学是关健；其中：

分好项目是教学质量保证基础：

第一部分：认识工业机器人硬件作为入门：

１、我校是以ABB机器人控制柜项目、工业机器人本体项目、ABB工业机器人本体与控制柜连接项目、ABB工业机器人安全保护机制、ABB工业机器人SMB电池的更换项目为模块，五个项目相互独立；

ABB机器人控制柜由电源开关、急停、通电复位按钮、自动手动按钮、USB端口、RS服务器端口、示教器、电源入口、机器人伺服电电缆、机器人编码器电缆、下挂在DEVICENET总线的ＩＯ模块、主机、电容、安全板、轴计算机板、通电控制、伺服驱动组成；

ABB工业机器人本体六轴：轴１旋转；轴２手臂；轴３手臂；轴４手腕；轴５弯曲；轴６翻转；使用吊车吊装步骤。

ABB工业机器人本体与控制柜连接项目：电动机动力电缆与转数计数器电缆R1.SMB、用户电缆的连接；求教器连接到控制柜；

ABB工业机器人安全保护机制项目：机器人单元门互锁开关、安全光幕与安全垫控制器四种独立安全保护机制；GS常规模式安全保护停止、AS自动模式安全保护停止、SS上级安全保护停止、ES紧急停止；